용접자동화
내용
무작위로 담긴 부품을 자동으로 잡아서 용접하는 설비( BIN PICKING은 고유명사) 무작위로 담겨져 있는 상자 안의 부품을
3D vision을 이용하여 각도와 자세를 체크 후 Robot 콘트롤로 부품을 빼내어 용접기로 이동,
용접이 끝난 부품은 빼내고 그 자리에 새 부품을 자동으로 공급해 주는 ALL 자동 용접기
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